一般以联合机作为一整体进行控制。联合机由轧车、平洗槽、蒸箱、烘燥机和拉幅机等组成，这些单元机按工艺流程要求构成生产线。控制的内容主要包括多单元分部传动的同步调节和工艺参数的自动调节。印染生产自动化能够节能、---产品并---劳动条件。早期的印染联合机大多采用总轴传动，占地大、操作不便，并且织物张力无法控制，从20世纪40年代起已逐步被分部传动所取代。分部传动要求各单元机的线速度始终保持同步，以消除由于速差而引起的附加张力，使织物达到的缩水率。通常采用速度自动调节系统来实现同步运行。随着对织物要求的不断提高，除严格控制张力外，印染设备厂家，对其他工艺参数也需要进行自动控制。
多单元同步传动控制20世纪70年代初，的印染设备除个别采用整流子电动机和电磁滑差离合器等交流传动以外，大多采用直流传动。控制方式联合机靠松紧架的自动调节作用来---同步运行。松紧架设置在两相邻单元机之间，当两单元机之间出现速差时，松紧架的调节辊便产生位移，并通过变阻器或旋转变压器变换成电气控制信号，借以调节从动电动机的速度，杭州印染设备，消除速差，实现同步运行。在紧式加工方式中，松紧架采用导辊式结构，印染设备公司，调节辊在织物上施有一定的初始张力。在松式加工中则用垂环控制（俗称光电松紧架控制），即借织物的自重所形成垂环的大小，通过光电控制来调节从动电动机的速度，自动消除速差。
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